Актуальность: современные роботы играют все более значимую роль в жизни человека. Они используются в промышленности для автоматизации производственных процессов, в медицине для проведения сложных операций, в науке для выполнения опасных работ и многое другое. Одной из главных функций роботов является помощь в повышении производительности человека. С помощью роботов создаются более безопасные и эффективные условия для выполнения трудоемких задач. Кроме того, роботы не подвержены усталости и могут продолжать работать круглосуточно без прерываний.
Роботы также играют важную роль в улучшении качества жизни людей. Например, роботы-помощники для пожилых людей позволяют им чувствовать себя более независимыми и сохранять свою самостоятельность. Кроме того, современные роботы находят все более широкое применение в науке и исследованиях. С их помощью изучают пространство и океанские глубины, проводят экологические исследования, а также изучают поведение животных и многие другие интересующие нас вопросы.
Work5 возьмёт на себя выполнение рефератов на заказ в Иркутске , а вы сможете отдохнуть от учёбы.
.
Современные роботы выполняют разнообразные функции. Например, медицинский робот Da Vinci позволяет проводить сложнейшие операции; марсоходы Spirit, Opportunity и Curiosity доказали, что роботы способны хорошо справляться с задачей изучения Марса; различные роботы использует подразделения ФСБ для предотвращения террористических актов, а также роботы применяются в спасательных формированиях Росатома для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Однако даже самые современные образцы роботов не способны выполнять весь комплекс работ самостоятельно. Это говорит о сложности решения задач автономного управления роботов. Поэтому большинство мобильных систем работают под управлением человекаоператора, что, очевидно, имеет ряд недостатков: ошибки, присущие человеку, несовершенство органов чувств, недостаточная скорость реакции, неоптимальная оценка ситуации. Все эти недостатки могут быть 4 скомпенсированы применением систем автоматизации.
Таким образом, актуальность темы исследования определяется необходимостью создания более совершенных систем управления колесных роботов, удовлетворяющих современным требованиям к качественным и количественным характеристикам движения и учитывающих нелинейные свойства математических моделей управляемых объектов.
Цель: разработка системы управления и элементов конструкции автономного колесного робота (АКР), способного выполнять задачи по перемещению грузов различных габаритов на плоскости.
Задачи:
- определить структуры системы управления АКР в соответствии с основными техническими требованиями;
- исследовать системы управления тяговым приводом.
- разработать кинематическую модели АКР;
- построить алгоритм движения АКР в среде с препятствиями.
- спроектировать элементы конструкции транспортного модуля АКР.
Объект: робототехника
Предмет: система управления автономным колесным роботом.
Работа состоит из введения, исследовательской, практической и конструкторской частей, заключения, библиографического списка и приложений.
70 страниц
79% уникальность
2023 год
8 просмотров
