Алгоритмы и методики классификации точек лазерных отражений

Технология лазерного сканирования плотно вошла в различные сферы геодезического производства. С каждым годом увеличиваются объемы выполняемых геодезических работ с применением лазерного сканирования. Благодаря высокой точности, детальности и скорости сбора данных стало возможным значительно упростить процесс полевой съемки с целью решения разнообразных задач, от составления топографических планов и создания трехмерных моделей объектов до определения деформаций инженерных сооружений и осуществления большого количества других измерений в различных отраслях производства [1]. Лазерное сканирование может осуществляться как из стационарного положения, так и в процессе движения с наземного или воздушного транспортного средства. В зависимости от этого выделяют наземное, мобильное и воздушное лазерное сканирование. Результатом любого вида лазерного сканирования является массив ТЛО, каждая точка которого обладает пространственными координатами и такими характеристиками, как значение интенсивности, зависящее от отражательной способности сканируемого объекта, порядковый номер отражения и реальный цвет [9].

---

Нам под силу даже аспирантский реферат в спб . Закажите на Work5.

---

. Информация об интенсивности присуща массиву точек, полученных любым лазерным сканером. Значение интенсивности точки прямо пропорционально величине отражательной способности объекта, которому она соответствует. Для решения топографических и любых других измерительных задач с максимальной точностью, в независимости от вида лазерного сканирования, необходимо выполнять предварительную обработку, заключающуюся в уравнивании и фильтрации его данных. В результате уравнивания формируется единый массив ТЛО в определенной системе координат, а фильтрации – его сглаживание и исключение шумовых составляющих, то есть точек с ошибочным положением в пространстве [2]. Целью работы является обзор по теме, задачи работы: работа с литературными источниками. 

Разработки прошлых лет демонстрируют тенденцию построения разреженных моделей, соответствующих точности отображения земной поверхности. В этой связи разработка алгоритма построения ЦМР, использующей в максимальной степени только характерные ТЛО, представляется весьма актуальной задачей. Развитие современной геодезии и картографии обусловлено не только переходом на принципиально новый, цифровой уровень работы с пространственными данными, но и появлением новых типов геодезического оборудования, инструментов и технологий получения данных о Земле. Ярким примером современных методов получения картографической информации о земной поверхности является воздушное лазерное сканирование. При использовании технологии ВЛС, необходимо уделять внимание камеральной обработке данных: классификация точек лазерных отражений; выделение класса «земля»; плотность точек лазерных отражений. Создание топографических карт требует использование цифровых моделей рельефа, которые бы удовлетворяли точности нормативным документам  

1. Алтынцев М. А., Карпик П. А. Методика создания цифровых трехмерных моделей объектов инфраструктуры нефтегазодобывающих комплексов с применением наземного лазерного сканирования// Вестник СГУГиТ. – 2020 – Т. 25, № 2 – С. 121–139 2. Алтынцев М. А., Каркокли Хамид Маджид Сабер. Особенности предварительной обработки данных мобильного лазерного сканирования // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XV Междунар. науч. конгр., 24–26 апреля 2019 г., Новосибирск : сб. материалов в 9 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2019 № 1 – С. 239–248. 3. Антипов, А.В. Влияние плотности точек воздушного лазерного сканирования на точность создания цифровой модели рельефа местности / А. В. Антипов // Дистанционные методы зондирования земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология: сборник материалов VI Международного научного конгресса. Гео – Сибирь – 2010: том 4 ,часть 1. - 2010. - С. 22-27. 4. Горькавый, И.Н. Разработка и исследование методик обработки и классификации трехмерных данных воздушного лазерного сканирования: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 25.00.32 / Горькавый Илья Николаевич. – Москва, 2011. – 22 с. 5. Гура Д. А., Шевченко Г. Г. Экологический мониторинг деформации сооружений с использованием наземного лазерного сканирования // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2013. – No 5. – С. 43-45 6. Медведев, Е. М. В поисках "истинной земли" / Е. М. Медведев //Геопрофи.- 2004. - №2. - С. 35 - 37. 7. Мельников, С.Р. Некоторые аспекты применения трехмерного лазерного сканирования НПП «Геокосмос» / С.Р. Мельников, О.В. Дроздов, Р.В. Подоприхин, А.В. Григорьев // Нефтяное хозяйство. – 2002. - №5. – С. 12 - 14. 8. Осенняя, А.В. Технология оптимизации цифровой модели рельефа, полученной по данным воздушного лазерного сканирования / А.В. Осенняя, Е.В. Корчагина // Отраслевые научные и прикладные исследования: Информационные технологии. - С. 85-86. 9. Середович В. А., Алтынцев М. А., Попов Р. А. Особенности применения данных различных видов лазерного сканирования при мониторинге природных и промышленных объектов // Вычислительные технологии. – 2013 – Т. 18.1 – С. 141–144. 10. Хорцев В.Л., Проскура Д.В., Гура Д.А., Шевченко Г.Г. Горизонтальные и вертикальные смещения сооружений и причины их возникновения // Науки о Земле на современном этапе VI Международная научно-практическая конференция. – 2012. – С. 116-119.