Алгоритм автоматизированой парковки легкового автомобиля задним ходом на основе технологии нейронных сетей

Актуальность работы заключается в том, что автоматизированная парковочная система в автомобиле также позволит эффективно организовать транспортный поток, легко отслеживать транспорт, минимизировать материальные потери, эффективно использовать объем пространства, гарантировать безопасность автомобиля и обеспечить максимальный комфорт для общества. Объектом исследования работы являются алгоритмы для автоматизированной парковки автомобиля на автомобильных парковочных площадках на основе видеонаблюдения. Предмет исследования является исследование алгоритмов для распознавания образов с целью написания программного обеспечения. В качестве методов исследований использовалось моделирование, компьютерная обработка изображений и компьютерное зрение. Целью данной работы является разработка системы для автоматизированной парковки автомобиля на автомобильных парковках.

---

Поможем написать диплом в короткий срок.

---

Для достижения поставленной цели, были решены следующие задачи:  провести обзор существующих методов распознавания образов;  провести обзор технологий для обработки изображений;  осуществить разработку алгоритма выделения необходимого изображения в видеопотоке;  осуществить разработку обнаружения свободных парковочных мест. Структурно работа состоит из введения, заключения, трех глав и списка использованных источников и приложения.  

В большинстве автомобилей уже давно реализована помощь при парковке задним ходом. В премиальных автомобилях уже есть и системы автоматической помощи при парковке задним ходом. Рынок систем автоматизации парковочных помощников уже насыщен разнообразным оборудованием и может удовлетворить даже самые изысканные потребности клиентов. Состав этих систем может быть различным и зависит от требований к автоматизации и безопасности. Принцип работы автоматизированной системы помощи при парковке задним ходом заключается в точном определении местоположения свободных и занятых мест для парковки и стоящих рядом автомобилей и препятствий. В ходе выполнения работы были достигнуты все ожидаемые результаты:  описана методика тестирования алгоритмов обнаружения объектов в видеопотоке;  разработана устойчивость к аффинным преобразованиям;  разработана программная реализация данной методики для автоматизированного тестирования;  проведен анализ поведения алгоритма обнаружения объектов методом Виолла-Джонса.  проведен анализ поведения алгоритма обнаружения свободных парковочных мест в видеопотоке. На основании данных результатов можно сделать вывод, что алгоритм Виолла-Джонса эффективно комбинировать с предварительной обработкой, и использованием дополнительных классификаторов может повысить качество обнаружения объектов.

1. Вороновский, Г.К., Махотило, К.В., Сергеев С.А. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности / Г.К. Вороновский – Харьков: Основа, 1997. – 181с. 2. Демидович, Б.П. Основы вычислительной математики / Б.П. Демидович - М.: Наука, 2016. - 664с. 3. Круглов, В.В., Дли, М.И., Голунов, Р.Ю Нечеткая логика и искусственные нейронные сети [Электронный ресурс]: [сайт]. URL: http://bookini.ru/neironnye-seti/ (дата обращения: 19.11.2021). 4. Понс Форсайт Компьютерное зрение. Современный подход / Ф. Понс - М.: Наука и техника, 2016. - 214с. 5. Самаль, Д.И., Старовойтов, В.В. Методика автоматизированного распознавания людей по фотопортретам // Цифровая обработка изображений. / Д.И. Самаль- Минск: ИТК, 2018. -С.81-85. 6. Самаль, Д.И., Старовойтов, В.В. Подходы и методы распознавания людей по фотопортретам / Д.И. Самаль - Минск, ИТК НАНБ, 2018. - 54с. 7. Введение в компьютерное зрение [Электронный ресурс]: [сайт]. URL: https://www.lektorium.tv/course/22847 (дата обращения: 19.11.2021). 8. Видеолекции курса «Машинное обучение» [Электронный ресурс]: [сайт]. URL: https://yandexdataschool.ru/edu-process/courses/machine-leaming (дата обращения: 19.11.2021). 9. Компьютерное зрение [Электронный ресурс]: [сайт]. URL: https://events.yandex.ru/lib/talks/2854/ (дата обращения: 19.11.2021). 10. Метод Виолы-Джонса (Viola-Jones) как основа для распознавания лиц [Электронный ресурс] // Хабрахабр [Электронный ресурс] : [сайт]. URL: https://habrahabr.ru/post/133826/ (дата обращения: 19.11.2021).