Разработка системы управления двигателем лестничного подъемника в промышленной зоне

Автоматизация и разработка систем управления для промышленных зон – основные направления, по которым в настоящее время продвигается производство во всем мире. Все, что раньше выполнялось самим человеком, его функции, не только физические, но и интеллектуальные, постепенно переходят к технике, которая сама выполняет технологические циклы и осуществляет контроль за ними. Роль человека во многих отраслях уже сводится лишь к контролю за автоматическим контроллером. Применение систем управления значительно увеличивает производительность труда, минимизирует вероятность возникновения различных аварийных ситуаций.

---

Возникла необходимость купить докторскую диссертацию в Краснодаре ? Work5 найдёт решение.

---

Целью написания выпускной квалификационной работы является разработка системы управления двигателем лестничного подъемника для работы в промышленной зоне. При написании работы были поставлены следующие задачи: 1. Выполнить обзор литературы по теме исследования. Представить примеры существующих систем управления двигателями лестничных подъемников; 2. Представить выбор средств для создания системы управления. Разработать имитационную модель системы управления и осуществить исследование параметров качества регулирования; 3. Осуществить расчет технико-экономических показателей выполнения проекта. Объектом исследования выпускной квалификационной работы является процесс управления двигателем лестничного подъемника. Предметом исследования является система управления двигателем лестничного подъемника.

В результате написания выпускной квалификационной работы проведена разработка системы управления двигателем лестничного подъемника. Основным показателем системы управления двигателем лестничного подъемника, который принят во внимание, была устойчивость. Устойчивость и отсутствие перерегулирования можно обеспечить с помощью использования регуляторов в системе управления. В результате разработана имитационная модель системы управления двигателем лестничного подъемника и подобраны оптимальные регуляторы. Преимущество комбинирования достаточно четко видно на полученных графиках. Таким образом, можем говорить о высоких параметрах качества системы автоматического управления лестничного подъемника. В результате расчета технико-экономических показателей выполнения проекта установлено, что полная себестоимость на выполнение проекта составляет 52079,35 рублей. В результате написания работы были выполнены следующие задачи: 1. Выполнен обзор литературы по теме исследования. Представлены примеры существующих систем управления двигателями лестничных подъемников; 2. Представлен выбор средств для создания системы управления. Разработано имитационную модель системы управления и осуществлено исследование параметров качества регулирования; 3. Осуществлен расчет технико-экономических показателей выполнения проекта

. Лестничный подъемник [Электронный ресурс]: Режим доступа: https://firmmy.ru/lestnichnyj-podemnik-dlja-gruzov (дата обращения: 22.04.2021). 2. The Best Stair Lift Companies [Электронный ресурс]: Режим доступа: https://www.caringvillage.com/product-review/top-stair-lift-companies/ (дата обращения: 22.04.2021). 3. Файерштейн Л.М. Справочник по автоматизации / Л.М. Файерштейн, Л.С. Этинген, Г.Г. Гохбойм. – М.: Энергоатомиздат, 2014. – 296 с. 4. Бузников Е.Ф. Производс¬твенные автоматизированные системы/ Е.Ф. Бузников, К.Ф. Роддатис, Э.Я. Верзиньш. – М.: Энергоатомиздат, 2014. – 248 с. 5. Нефелов С.В. Техника автоматического ре¬гулирования / С.В. Нефелов, Ю.С. Давыдов. – М.: Стройиздат, 2008. – 328 с. 6. Stair Lifts [Электронный ресурс]: Режим доступа: https://www.electrocraft.com/motors-for/medical/stair-lifts/ (дата обращения: 22.04.2021). 7. Дорф Р. Современные системы управления \ Р. Дорф, Р. Бишоп. – Москва: Бином, Лаборатория базовых знаний, 2004. – 832 с. 8. Красовский А.Б. Основы электропривода: Учебное пособие / А.Б. Красовский. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. – 156 с. 9. Масленникова С.И., Ситников А.В., Ситников И.А.Универсальный микропроцессорный блок с открытыми каналами ввода-вывода. Радиооптика. Сетевое издание, Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 2015, № 3. 10. Ситников А.В. Электротехнические основы источников питания: Учебник / А.В. Ситников. – М.: Изд. Центр «Академия», 2014. – 333 с. 11. Кузовкин В.А. Теоретическая электротехника: Уч. Пособие / В.А. Кузовкин – М.: Логос, 2005. – 157 с. 12. Теоретические основы электротехники: Учебник для вузов / К.С. Демирчян, Л.Р. Нейман, Н.В. Коровкин, В.Л. Чечурин. – СПб.: Питер, 2013. – 256 с. 13. Хартов, В.Я. Микроконтроллеры. Практикум для начинающих: Учебное пособие / В.Я. Хартов. - М.: МГТУ им. Баумана, 2012. - 280 c. 14. Алехин, В.А. Микроконтроллеры PIC: основы программирования и моделирования в интерактивных средах MPLAB IDE, mikroC, TINA, Proteus. Практикум / В.А. Алехин. - М.: ГЛТ , 2016. - 248 c. 15. Дьяконов, В. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник / Владимир Дьяконов , Владимир Круглов. - М.: СПб: Питер, 2002. - 448 c. 16. Дьяконов, В. VisSim+Mathcad+MATLAB. Визуальное математическое моделирование / Владимир Дьяконов. - М.: Солон-Пресс, 2004. - 384 c. 17. Кетков, Юлий MATLAB 6.x: программирование численных методов / Юлий Кетков , Александр Кетков , Михаил Шульц. - М.: БХВ-Петербург, 2004. - 672 c. 18. Курбатова, Е.А. MATLAB 7. Самоучитель / Е.А. Курбатова. - М.: Вильямс, 2006. - 256 c.