Освоение приемов анализа и исследования систем автоматического управления

Автоматизация является одним из главных направлений научно-технического прогресса и важным средством повышения эффективности производства. Благодаря автоматизации, ряд исследований могут быть проведены без использования материалов. Современное промышленное производство характеризуется ростом масштабов и усложнением технологических процессов, применением интенсивных высокоскоростных режимов, близких к критериям, повышением требований к качеству продукции, безопасности персонала, экономичное, надежное и безопасное функционирование сложных объектов может быть обеспечено с помощью лишь самых совершенных принципов и технических средств управления. Современные технологии управления производственными системами направлены на решение следующих главных задач: повышение технико-экономической эффективности производства за счёт улучшения процесса сбора, обработки информации и её использования для целей управления; эффективность решения задачи оценивается стоимостью проектирования и реализации задачи, удобством и обеспечением оперативным взаимодействием человека-оператора и программно-технической части системы (человеко-машинного интерфейса и т.д.). Именно поэтому, данная тема актуальна. Целью курсового проекта является освоение приемов анализа и исследования систем автоматического управления.

---

Не нужно никуда ходить, заказать реферат онлайн просто.

---

. Объектом исследования является структурная схема системы автоматического регулирования. Предметом исследования является исследование схемы системы автоматического регулирования. Для достижения поставленной цели были поставлены следующие задачи:  определить параметры и характеристики объекта регулирования;  определить параметров и характеристик регулирующего устройства;  исследовать систему автоматического регулирования;  исследовать качества системы автоматического управления. Для достижения поставленной цели применяются теоретические методы исследования. Одним из них является метод вычислительного эксперимента на персональном компьютере (ПК) с применением специализированного программного обеспечения. В качестве инструментальных средств используется программа Mathcad. Исходные данные приводятся в задании на курсовой проект, при этом в зависимости от варианта задания требуется рассмотреть одну из систем автоматического регулирования (САР). Данная работа имеет 5 глав. Первая глава содержит исходные данные для расчета и проведения исследования системы автоматизированного регулирования. Вторая глава определяет параметры и характеристики объекта регулирования. Третья глава посвящена определению параметров и характеристик регулирующего устройства. Четвертая глава содержит системы автоматического регулирования. В пятой главе будет проведено исследование качества системы автоматического управления. В заключении данной работы будет проведен анализ проведенного исследования.

В первом пункте нашего курсового проекта был рассмотрен объект регулирования, записана его общая передаточная функция и разложена на простейшие, были построены его частотные характеристики, а также переходная, по которой были определены характеристики и коэффициенты. Были рассчитаны параметры регулирующего устройства. Для данного расчёта использовался метод Зиглера-Николса. Зная параметры регулирующего устройства, была записана его передаточная функция, с её помощью были построены частотные характеристики. В данной работе были рассмотрены системы автоматического регулирования. САР рассматривалась в разомкнутом состоянии. По частотным характеристикам разомкнутой САР были определены запас устойчивости по фазе ∆φ=26.9° и частота среза ωср=7.09. Также по АФЧХ разомкнутой САР было определено, что данная система является устойчивой, так как график АФЧХ удовлетворял критерию устойчивости Найквиста. После рассмотрения разомкнутой системы автоматического регулирования, была рассмотрена замкнутая САР. Исследование замкнутой САР проводилось для определения её качества по частотным и переходному графикам функций.

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. М. Наука, 2009, 752с. 2. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Гос. изд. физ. - мат. лит., 1975. 872с. 3. Лукьянов Г.Н. Операционные усилители / Г.Н.Лукьянов, И.И.Белякова, Ф.П.Балобей, ИТМО, Санкт-Петербург, 2018 – 76с. 4. Тютякин А.В. Электроника и схемотехника. Основы электроники: конспект лекций для высшего профессионального образования / В.Т. Еременко, А.А. Рабочий, И.И. Невров, А.П. Фисун, А.В. Тютякин, В.М. Донцов, О.А. Воронина, А.Е. Георгиевский. – Орел: ФГБОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК», 2019. – 290 с. 5. Честнат Г., Майер Р. Проектирование и расчет систем автоматического регулирования. Т1, М. Госэнергоиздат, 1959, 487с. 6. Математическое описание систем автоматического управления [электронный ресурс], режим доступа: https://habr.com/ru/post/506984/ (дата обращения 16.10.2020) 7. Принципиальные и функциональные схемы [электронный ресурс], режим доступа: https://zdamsam.ru/b7566.html (дата обращения 16.10.2020) 8. Самостоятельное изучение схемотехники [электронный ресурс], режим доступа: https://habr.com/ru/post/91922/ (дата обращения 18.10.2020)