Кинематический анализ зубчатых механизмов

Кинематическая схема механизма приведена на рисунке 1. Исходные данные: z1 = 30, z2 = 210, z3 = 40, z4 = 40, z5 = 20, nH = 60 об/мин. Определить z6 = ?, n1 = ? При заданных числах зубьев колес, равенстве модулей зубчаатых зацеплений и схеме соосности колес z1 и z5 задача не имеет решения, т.к. условие соосности дифференциальной передачи не выполняется, т.е. z1 + z2 = z3 + z4 == > 30 + 210 ≠ 40 +40. В случае неравенства модулей задача имеет следующее решение m1-2 * (z1 + z2) = m3-4 * (z3 + z4) == > m3-4 = m1-2 * (z1 + z2) / (z3 + z4) = m3-4 = m1-2 * (30 + 210) / (40 + 40) = 3 * m1-2. Такое соотношение в практике не применяется, к тому же вопрос об определении числа зубьем z6 не имеет однозначного решения (недостаточно исходных условий). Если допустить следующие исходные данные z1 = 30, z2 = 210, z3 = 40, z6 = 40, z5 = 20, nH = 60 об/мин. Определить z4 = ?, n1 = ? Задача с такимим исходными данными принимает удобочитаемый вариант. Схема такого зубчатого механизма представлена на рисунке 1.