ВВЕДЕНИЕ 5
1 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ УГЛОМЕРНЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ 7
2 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПЕЛЕНГАЦИИ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ 12
3 ПОСТРОЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 17
3.1 ОБОБЩЕННАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА УГЛОМЕРНОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ 17
3.2 ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПОСТРОЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ КАНАЛОВ 18
4 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ 20
5 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ И ИХ СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ДЛЯ АЗИМУТАЛЬНОЙ ПОДСИСТЕМЫ 22
5.1 ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ДЛЯ АЗИМУТАЛЬНОЙ ПОДСИСТЕМЫ 22
5.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА И ВЫБОР РЕДУКТОРА 23
5.3 ПРОВЕРКА ВЫБРАННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПО ПЕРЕГРУЗКАМ 23
6 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ 25
6.1 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ 25
6.1.1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ДВИГАТЕЛЯ С УЧЕТОМ РЕДУКТОРА 25
6.1.2 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЭНКОДЕРА 26
6.2 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АЗИМУТАЛЬНОЙ ПОДСИСТЕМЫ 26
7 ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ АЗИМУТАЛЬНОЙ ПОДСИСТЕМЫ 28
7.1 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА МЕТОДОМ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ 28
7.1.1 ПРЕДСТАВЛЯЕМ НЕИЗМЕНЯЕМУЮ ЧАСТЬ В ВИДЕ ВХОД-СОСТОЯНИЕ-ВЫХОД 28
7.1.2 ПРОВЕРЯЕМ СИСТЕМУ НА НАБЛЮДАЕМОСТЬ И УПРАВЛЯЕМОСТЬ 28
7.1.3 РАССЧИТЫВАЕМ ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛЯТОРА 29
7.1.4 МОДЕЛИРУЕМ ЗАМКНУТУЮ СИСТЕМУ 30
8 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ И ИХ СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ДЛЯ УГЛА-МЕСТНОЙ ПОДСИСТЕМЫ 31
8.1 ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ДЛЯ УГЛА-МЕСТНОЙ ПОДСИСТЕМЫ 31
8.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА И ВЫБОР РЕДУКТОРА 32
8.3 ПРОВЕРКА ВЫБРАННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПО ПЕРЕГРУЗКАМ 32
9 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ УГЛА-МЕСТНОЙ ПОДСИСТЕМЫ 34
9.1 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ УГЛА-МЕСТНОЙ ПОДСИСТЕМЫ 34
9.1.1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ДВИГАТЕЛЯ С УЧЕТОМ РЕДУКТОРА 34
9.1.2 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЭНКОДЕРА 35
9.2 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УГЛА-МЕСТНОЙ ПОДСИСТЕМЫ 35
10 ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ УГЛА-МЕСТНОЙ ПОДСИСТЕМЫ 37
10.1 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА МЕТОДОМ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ 37
10.1.1 ПРЕДСТАВЛЯЕМ НЕИЗМЕНЯЕМУЮ ЧАСТЬ В ВИДЕ ВХОД-СОСТОЯНИЕ-ВЫХОД 37
10.1.2 ПРОВЕРЯЕМ СИСТЕМУ НА НАБЛЮДАЕМОСТЬ И УПРАВЛЯЕМОСТЬ 37
10.1.3 РАССЧИТЫВАЕМ ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛЯТОРА 38
10.1.4 МОДЕЛИРУЕМ ЗАМКНУТУЮ СИСТЕМУ 39
11 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ 40
11.1 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗ ВЗАИМНОГО ВЛИЯНИЯ ПОДСИСТЕМ 40
11.2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СО ВЗАИМНЫМ ВЛИЯНИЕМ ПОДСИСТЕМ 42
11.2.1 ДЛЯ СИНТЕЗИРОВАНИЯ ДВУХКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, ОБЪЕДИНИМ ДВЕ ИССЛЕДОВАННЫХ ПОДСИСТЕМЫ СО ВЗАИМНЫМ ВЛИЯНИЕМ ±0.5 42
11.2.2 СИНТЕЗИРУЕМ ДВУХКАНАЛЬНУЮ СИСТЕМУ СО ВЗАИМНЫМ ВЛИЯНИЕМ ±1. 44
11.3 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ ПОМЕХ 46
12 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ 48
12.1 ВЫБОР АНАЛОГА ОБЪЕКТА РАЗРАБОТКИ 48
12.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОВАРНОГО ТИПА ОБЪЕКТА РАЗРАБОТКИ 49
12.3 РАСЧЕТ СМЕТЫ ЗАТРАТ НА РАЗРАБОТКУ 49
12.3.1 СТОИМОСТЬ МАТЕРИАЛОВ, ПОКУПНЫХ ИЗДЕЛИЙ И ПОЛУФАБРИКАТОВ 50
12.3.2 СПЕЦИАЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ РАЗРАБОТКИ 51
12.3.3 ОСНОВНАЯ ЗАРАБОТНАЯ ПЛАТА РАЗРАБОТЧИКОВ 53
12.3.4 ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЗАРАБОТНАЯ ПЛАТА 54
12.3.5 ОТЧИСЛЕНИЯ НА СОЦИАЛЬНЫЕ НУЖДЫ 55
12.3.6 ЗАТРАТЫ НА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЦЕЛЕЙ 55
12.3.7 ЗАТРАТЫ НА КОМАНДИРОВКИ 56
12.3.8 КОНТРАГЕНТСКИЕ РАБОТЫ 56
12.3.9 ОТЧИСЛЕНИЯ НА ПРОЧИЕ РАСХОДЫ 56
12.3.10 НАКЛАДНЫЕ РАСХОДЫ 57
12.4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ НОРМАТИВНОЙ ЦЕНЫ ОБЪЕКТА 58
12.5 РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКИХ РЕЗУЛЬТАТОВ 58
13 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 59
13.1 АНАЛИЗ ОПАСНЫХ И ВРЕДНЫХ ФАКТОРОВ ПРИ РАБОТЕ С ЭВМ 59
13.2 ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ОПЕРАТОРА ЭВМ НА РАБОЧЕМ МЕСТЕ 61
13.2.1 ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ШУМА И ВИБРАЦИИ НА РАБОЧИХ МЕСТАХ 61
13.2.2 ЗАЩИТА ОТ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ 62
13.2.3 ОСВЕЩЕНИЕ 62
13.2.4 ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТЬ 64
13.2.5 МИКРОКЛИМАТ 66
13.2.6 ПРОТИВОПОЖАРНЫЕ МЕРОПРИЯТИЯ 66
13.2.7 НЕРВНО-ПСИХИЧЕСКИЕ ПЕРЕГРУЗКИ 68
13.2.8 ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОЧЕГО МЕСТА ОПЕРАТОРА ЭВМ 68
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
ЛИТЕРАТУРА 71
ПРИЛОЖЕНИЕ А 72
Читать дальше
В выпускной квалификационной работе синтезирована автоматическая система управления антенной.
На первом этапе получен математический расчет исполнительного
механизма антенны, который использован для синтеза и анализа позиционной системы управления.
Полученные аналитические выражения использованы для описания
обобщенного объекта управления и выбора двигателей. Выполнен анализ
специфики работы каналов управления.
На втором этапе был выполнен синтез регуляторов для двух каналов
системы методом модального управления. Регулятор двухканальной системы на основе метода модального управления обеспечивает время переходного
процесса tп=0.6 c и перерегулирование ?=10%.
Самым значительным недостатком метода модального управления
является сложность физического измерения переменных состояния системы. Но для следящей системы второго порядка, исследуемой в работе, эта проблема не актуальна.
Анализ синтезированных систем подтвердил их соответствие требованиям технического задания.
Моделирование позиционной системы управления показало её
работоспособность и соответствие требованиям технического задания.
Кроме того, разработаны мероприятия по соблюдению технической
безопасности и выполнен расчет общих затрат на разработку.
Читать дальше
1) Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. ¬– СПб., Профессия, 2007.–752 с
2) Брызгалова Г.Г. Функциональные и структурные схемы систем
радиоавтоматики – М.: МГТУ РЭА, 2000. – 43 с
3) Баскаков А.Н. Измерение угловых координат в обзорной РЛС – М.: МЭИ, 2004. – 47 с.
4) Соколов А.И., Юрченко Ю.С. Радиоавтоматика - М.: Академия, 2011. – 267 с.
5) Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радионавигационные системы - М.:
Радиотехника, 2005. – 224 с.
6) Федеральный Закон «О пожарной безопасности» № 69 от 21.12.1994 г.
ГОСТ 12.0.003-74 Опасные и вредные производственные факторы.
Клас¬сификация.
7) ГОСТ 12.1.003-83 Шум. Общие требования безопасности.
8) ГОСТ 12.4.124-83 Средства защиты от статического электричества.
9) СанПиН 2.2.2.1340-03 Санитарные правила и нормы.
10) ГОСТ 12.1.004-91 Пожарная безопасность.
11) СанПиН 2.2.2.542-03 Санитарные правила и нормы.
12) Экономическая часть в дипломных разработок. Л.: ИТМО, 1998. – 37 с.
13) Методические рекомендации по выполнению раздела «Охрана труда» в дипломных проектах. Л: ЛИТМО, 1985. – 45 с.
14) http://www.globalspec.ru
Читать дальше
0 страниц
100% уникальность
2012 год
157 просмотров
