Кинематический расчет плоского шарнирного механизма

Описание подхода к решению задачи, формулировка математической модели и методов решения, использованных в курсовом проекте. Исследовать движение плоского шарнирного многозвенного механизма с одной степенью свободы (Рис. 1). Размеры механизма известны. Закон движения ведущего звена механизма, определяется уравнением где ?0 — начальное значение угла поворота; ?0 — угловая скорость. Определить, используя разные методы, законы движения всех звеньев механизма, угловые скорости и ускорения ведомых звеньев, а также линейные скорости и ускорения всех узловых точек механизма и звена, движущегося поступательно.

---

Посчитайте стоимость вкр через онлайн-калькулятор.

---

. Все величины определить при заданном значении угла поворота ведущего звена ?k. Произвести визуализацию механизма, а также изобразить скорости и ускорение всех заданных точек механизма Вычислить угловые координаты, скорости и ускорения звеньев механизма совершающих вращательные и плоскопараллельные движения, а также законы движения, скорости и ускорения всех узловых точек механизма при заданных значениях угла поворота ведущего звена ?k.

Анализ вычисленных значений кинематических параметров многозвенного шарнирного механизма позволяет сделать следующие выводы: • Все три графических метода с допустимой степенью точности определяют кинематические параметры механизма; • Увеличение погрешности при вычислении ускорений связано с накоплением ошибок графических методов при определении скоростей точек и угловых скоростей звеньев; • Наиболее громоздкими и трудоемкими являются графоаналитические и графические методы при исследовании ряда различных положений механизма, • Данные методы целесообразно использовать в качестве ориентировочных расчетов при отладке программ для численного моделирования системы. Методы визуального моделирования являются наиболее перспективными, т.к. позволяют осуществлять не только числовые расчеты, но и отображать ренальную картину поведения механизма и распределения кинематических характеристик звеньев и их точек.

1. Бертяев В.Д., Булатов Л.А., Комолов Д.В., Маркелов С.С. Кинематический расчет плоского многозвенного механизма. – Тула, 2003; 2. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1 (Статика и кинематика) – М.: Наука, 1990; 3. Тейксера, Пачеко Delphi 5 Руководство разработчика; 4. Фаронов В.В. Delphi учебный курс М.: Нолидж 1999; 5. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Т.1 – М.: Высшая школа, 1984;