Автоматизация судовождения

Введение 4 1. Типовые динамические звенья, используемые в технических средствах навигации 6 2. Системы автоматического управления курсом судна (САУКС) 15 3. Гирокомпас на неподвижном основании 20 3.1. Оценка пригодности чувствительного элемента к навигационному использованию. 20 3.1.1.Эксперементальная оценка. 21 3.1.2. Теоретическая оценка. 24 3.2 Оценка координат положения динамического равновесия. 27 3.2.1.Гирокомпас типа «КУРС» 27 3.2.2. Гироазимуткомпас «ВЕГА» 27 4. Гирокомпас на подвижном основании 29 4.1 Влияние постоянного режима движения судна на параметры гирокомпаса 29 4.2 Влияние маневра на точность показаний гирокомпаса 32 4.3 Поперечный снос судна 37 4.4 Влияние случайной погрешности курсоуказания на поперечный снос судна 38 4.5. Влияние качки на точность показаний гирокомпаса 40 5. Гиротахометр 43 5.1 Оценка переходного процесса гиротахометра. 43 5.2 Определение бокового смещения 45 6. Магнитный компас 47 6.1 Оценка состояния указателей и необходимости производства девиационных работ. 48 6.2 Определение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и вычисление новой таблицы девиации во время рейса. 48 6.3 Предвычисление изменения полукруговой девиации магнитного компаса для заданного района плавания 51 7. Измерители скорости и глубины 53 7.1. Требования к измерителю глубины. 53 7.2. Регулировка лага «ИЭЛ – 2М». 54 Заключение 58 Список используемой литературы 59