Содержание
Введение 5
1. Модель в форме структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния. 7
2. Модальный синтез системы управления продольным движением летательного аппарата. 8
3. Проверка результатов моделированием (Simulink). 11
4. Настройка ПИД регулятора методом Куна. 16
5. Сравнительный анализ характеристик систем со стационарным и ПИД-регулятором. ..28
5.1. Эффективность и качество полученных результатов 28
5.2. Трудоемкость 28
5.3. Сложность полученных регуляторов 28
6. Провести дискретизацию регуляторов. Найти нижнее значение частоты дискретизации обеспечивающей устойчивость и заданное качество линейной системы. Исследовать работу дискретной системы. 28
6.1. Дискретизация статического регулятора. 30
6.2. Дискретизация ПИД-регулятора. 36
Заключение………………………………………………………43
Список литературы 44
Читать дальше
В результате проведения синтеза была скорректирована система, удовлетворяющая требованиям технического задания. Оба использованных метода привели к требуемым результатом, однако при настройке ПИД-регулятора методом Куна потребовалась ручная подстройка.
При дискретизации стационарного регулятора потребовалось меньшее время квантования для того, чтобы сохранить достигнутые свойства переходных характеристик.
Читать дальше
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
7. АНДРИЕВСКИЙ Б.Р., Ф. А. ( 1999). ИЗБРАННЫЕ ГЛАВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. НАУКА , СТР. 202.
8. БЕСЕКЕРСКИЙ В.А., П. Е. ( 1966). ТЕОРИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. НАУКА , СТР. 202.
9. БОДНЕР В.А. - М.:, 1. -6. (1964). ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ. НАУКА , СТР. 21.
10. В.П., Д. (1993). СПРАВОЧНИК ПО ПРИМЕНЕНИЮ СИСТЕМЫ РС MATLAB. НАУКА .
11. ЕГОРОВ, К. (1967). ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. ЭНЕРГИЯ .
12. ИВАЩЕНКО, Н. (1973). АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ. ТЕОРИЯ И ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ. МАШИНОСТРОЕНИЕ , СТР. 61.
13. КРАСОВСКИЙ А.А., П. Г. (1962). ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ. . ГОСЭНЕРГОИЗДАТ .
14. ШУБЛАДЗЕ А.М., Г. С. (2002). ОПТИМАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИ НАСТРАИВАЮЩИЕСЯ ОБЩЕПРОМЫШЛЕННЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ. ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ. УПРАВЛЕНИЕ, КОНТРОЛЬ, ДИАГНОСТИКА , СТР. 30-33.
Читать дальше