Среди многих видов деятельности по обеспечению безопасности и защиты общества особо важное место занимают вопросы, связанные с предотвращением терактов с применением взрывных устройств. Одним из способов предотвращения терактов является разработка и внедрение мобильных роботов, предназначенных для выявления, обезвреживания и уничтожения взрывных устройств. [4]
Одной из таких платформ стал многофункциональный мобильный робототехнический комплекс (ММРК) «Варан», являющийся результатом совместного сотрудничества специалистов различных областей. Мобильный робот был создан специалистами НИИ СМ МГТУ им. Н.
Если вы не знаете, сколько стоит чертеж а1 , заполните форму на сайте Work5 и получите расчет стоимости.
.Э. Баумана и специалистам ОАО «Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики». Все работы по разработке велись с использованием современных программных продуктов, например, таких как Autodesk Inventor 10, который использовался как основа для построения трехмерных моделей [8].
Мобильный робот «Варан», помимо обнаружения, обезвреживания, уничтожения на месте или доставки в специальном контейнере в безопасное место взрывных устройств, способен также выполнять такие задачи, как ведение разведки в городских или полевых условиях и работы в опасных для здоровья и жизни человека местах (в условиях радиационного, химического и биологического заражения).
Он может работать как в управляемом удаленным оператором режиме, так и в автономном режиме, по заранее введенной в него программе. На гусеничную платформу «Варана», в зависимости от поставленной задачи, может устанавливаться различное рабочее оборудование. Например, двупальцевый манипулятор, системы видеонаблюдения или водомет, служащий для уничтожения взрывных устройств [9].
Мобильный робот «Варан» уже прошел ряд лабораторных и полевых испытаний и уже успел доказать свою необходимость и эффективность
30 страниц
65% уникальность
2023 год
5 просмотров
