Исследование плоского шарнирно-рычажного механизма, применяемого в качестве поршневого насосного агрегата

Реферат Исходные данные 1. Структурный анализ механизма 2. Кинематическое исследование механизма 2.1. Определение перемещений звеньев и траекторий движения отдельных точек звеньев механизма 2.2. Определение скоростей точек механизма методом планов 2.3. Определение ускорений точек механизма методом планов 2.4. Определение скоростей и ускорений ползуна F исследуемого механизма методом кинематических диаграмм 3. Кинетостатический расчет механизма 3.1. Силовая схема механизма 3.2. Силовой анализ структурной группы 2??(4;5) 3.3. Силовой анализ структурной группы 2?(2;3) 3.4. Силовой анализ структурной группы 1(1;6) 3.5. Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского 4. Динамическое исследование механизма Заключение Литература